Internet of Things (IoT) merupakan suatu ekosistem yang terbentuk dari keterhubungan perangkat keras dan perangkat lunak yang saling melengkapi untuk mewujudkan otomatisasi dalam pengumpulan, pengolahan, serta pemanfaatan data. IoT tidak hanya berfokus pada aspek komunikasi data, tetapi juga melibatkan integrasi berbagai komponen penting yang bekerja secara sinergis. Dari sisi perangkat keras, terdapat empat elemen utama yang berperan besar. Pertama, sensor, yang berfungsi mendeteksi, menangkap, serta mengukur berbagai kondisi atau perubahan di lingkungan, seperti suhu, cahaya, kelembapan, atau gerakan. Kedua, aktuator, yang bertugas mengeksekusi perintah berdasarkan data yang telah diolah, misalnya menggerakkan motor, menyalakan lampu, atau mengatur katup otomatis. Ketiga, perangkat komunikasi, yang memungkinkan transfer data antar perangkat melalui berbagai protokol dan jaringan, baik menggunakan kabel maupun nirkabel. Terakhir, mikrokontroler dan single-board computer, yang berfungsi untuk memproses data sensor, menjalankan algoritma, dan mengatur kerja aktuator.